工業機械手PLC課程設計
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- 工業機械手PLC課程設計目 錄
第1章 工業機械手概述...................................................1
1.1 工業機械手的基本結構和工藝過程
1.2 工業機械手的控制要求
第2章 控制系統硬件設計.................................................2
2.1 工業機械手電機控制線路設計
2.1.1 配置拖動電機和電器元件
2.1.2 工業機械手控制面板
2.1.3 繪制順序功能流程圖
2.2 工業機械手電路設計
2.2.1 配置PLC I/O元件
2.2.2 繪制PLC I/O接線圖
第3章 控制系統程序設計.................................................6
3.1 設計主程序
3.2 設計公用子程序
3.3 設計手動工作方式子程序
3.4 設計單周/連續工作方式子程序
第4章 PLC程序的調試....................................................11
4.1 調試主程序
4.2 調試手動子程序
4.3 調試單周/連續子程序
結束語.................................................................13
參考文獻...............................................................14
致謝...................................................................14
附錄...................................................................15
程序語句表
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