基于可調度性與全局延遲的分布式嵌入系統實時通信中的總線訪問優化
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第一章 緒論 1
1.1 課題背景 1
1.2 國內外研究現狀 3
1.2.1 調度與控制的分開設計 3
1.2.2 調度與控制的協同設計 5
1.3 課題研究主要內容 6
第二章 基于TTP協議及其消息調度原理簡介 8
2.1 事件觸發系統與時間觸發系統 8
2.2 基于TTP/C的時間觸發高可靠嵌入式實時系統的實現機制 10
2.2.1 基于TTP/C的時間觸發高可靠系統的物理實現機制 10
2.2.2 TTP/C所采用的幀類型和作用 12
2.2.3 時間觸發高可靠嵌入式系統的調度機制 13
2.2.4 TTP/C結點的組合能力和采用的容錯機制 14
第三章 實時通訊總線訪問優化算法介紹及改善 16
3.1 消息調度算法簡介 16
3.1.1 靜態單消息 16
3.1.2 靜態多消息 17
3.1.3 動態消息分配 18
3.1.4 動態數據包分配 20
3.2 消息調度優化其可調度性 21
3.3消息全局延時優化 24
第四章 算法實現與仿真結果 26
4.1可調度性最優算法 26
4.2全局延遲最優算法 27
4.3可調度性及全局延遲近似最優算法 29
4.4仿真結果 31
第五章 總結 33...
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