5t旋臂起重機計算書
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- 5t旋臂起重機計算書回轉機構設計計算
Q起升載荷
R最大幅度5m
G1臂架自重1t
a臂架中心到回轉中心的距離=5m
G2回轉部分自重1.2t
b回轉部分中心到回轉中心距離2m
回轉驅動裝置
（一）計算回轉力矩
Nc＝Qq+G1+Gd
其中：
Qq 起升載荷 5t
G1 旋轉部分重量 1.2t
Gd 對重 0t
Nc＝6.2t
當起升載荷Qq在最大幅度時，對下支承的水平力為
H＝＝225kN
1.對實心的軸端止推滾動軸承的摩擦阻力矩
M3＝0.5Ncf3d3＝9.3Nm
其中f3：0.003
d3：0.1m
對反滾輪滾動軸承的摩擦阻力矩
M1＝0.5Hf1d1＝13.5Nm
2.風阻力矩
室內使用，無風載荷。
3.傾斜阻力矩
Mq＝NcLsina＝154Nm
其中a＝0.0286°
4.慣性力矩
Mg==2460.8Nm
M=M1+M3+Mq+Mg=2637.8Nm
（二）驅動機構
1.選電動機
計算靜功率Pj
Pj=Mnk/9550η＝0.32kW
Pe=KgPj=0.64kW
每分鐘回轉數
傳動效率
選用RF107R77DT100LS8/2/BMG/HF三合一減速電機
結構計算...
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