基于機械手PLC控制系統設計
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- 機械手設計目 錄
摘要....................................................1
第一章 PLC的技術簡述......................................................................2
1.1 PLC的定義...............................................................................2
1.2 PLC的特點...............................................................................2
1.3 PLC的一般結構.......................................................................3
1.4 PLC的基本工作原理...............................................................3
第二章 機械手控制系統的控制要求................................................4
2.1 機械手控制設計要求.............................................................4
第三章 機械手的I/O分配表及控制系統的程序設計.....................6
3.1 機械手的I/O分配表.......................... ...................................6
3.2 控制系統的程序設計............................................................10
3.3程序仿真圖.............................................................................11
結束.......................................................................................................13
參考文獻...............................................................................................14
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