AGV自動導引小車
- 文件下載：
-
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 5 積分
- 畢業論文：AGV自動導引小車目 錄
第一章 緒論 1
1.1 AGV自動導引小車簡介 1
1.2 AGV自動導引小車的分類 2
1.3 AGV系統組成 3
1.4自動引導小車結構設計 4
1.5國內外研究現狀及發展趨勢 5
第二章 機械部分設計 7
2.1設計任務 7
2.2確定機械傳動方案 7
2.3直流伺服電動機的選擇 8
2.4聯軸器的設計 11
2.5蝸桿傳動設計 12
2.6軸的設計 14
2.6.1前輪軸的設計 14
2.6.2后輪軸的設計 17
2.7滾動軸承選擇計算 21
2.7.1前輪軸上的軸承 21
2.7.2蝸桿軸上的軸承 22
2.7.3后輪軸上的軸承 24
第三章 控制系統的設計 26
3.1 控制系統總體方案 26
3.2 鑒向 27
3.3 計數的擴展 28
3.4 中斷的擴展 29
3.5 數摸轉換器的選擇 30
3.6 電機驅動芯片選擇 32
3.7 運動學分析 36
3.7.1運動學方程 36
3.7.2轉彎半徑 36
3.8 控制軟件的設計 37
結論與展望 43
致謝 45
參考文獻（References） 44...
熱門關鍵詞： 
