真空采血管自動(dòng)拔帽機(jī)
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第1章 引言 1
1.1選題背景 1
1.2課題的價(jià)值和意義 2
1.3國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 2
1.4成果應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化前景 3
第2章 課題及課題相關(guān)軟件介紹 4
2.1試管介紹 4
2.2 設(shè)計(jì)軟件介紹 7
2.2.1 Pro.E介紹 7
2.2.2 AutoCAD介紹 9
2.3 課題介紹 11
2.3.1 傳統(tǒng)拔帽機(jī)裝置介紹 11
2.3.2 傳統(tǒng)拔帽機(jī)存在的問題 15
第3章 真空采血管自動(dòng)拔帽機(jī)方案設(shè)計(jì) 16
3.1總體方案設(shè)計(jì) 16
3.1.1確定單雙自由度連續(xù) 16
3.1.2試管固定 16
3.1.3 實(shí)現(xiàn)拔帽 17
3.1.4 蓋帽收集 18
3.1.5 驅(qū)動(dòng)方式的選擇 19
第4章 拔帽機(jī)具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20
4.1固定夾緊結(jié)構(gòu)的確定 20
4.2拔帽結(jié)構(gòu)的確定 22
4.3蓋帽收集結(jié)構(gòu)的確定 25
4.4箱體結(jié)構(gòu)的確定 26
4.5驅(qū)動(dòng)方案的確定 28
4.6拔帽機(jī)工作流程的確定 29
第5章 氣缸、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的選型與計(jì)算 31
5.1氣缸的選型與計(jì)算 31
5.1.1 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 31
5.1.2 氣缸選擇的計(jì)算 31
5.2小電機(jī)的選型與計(jì)算 34
5.2.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的分類與選擇 34
5.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的概述及選擇 36
5.2.2.1步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 36
5.2.2.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 37
5.2.2.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法 37
5.2.2.4步進(jìn)電機(jī)的選擇 37
5.2.2.5電機(jī)計(jì)算選型 39
第6章 控制系統(tǒng)介紹 40
6.1電氣控制系統(tǒng) 40
6.2人機(jī)界面 42
6.3控制面板 43
6.4上機(jī)位監(jiān)控 43
6.5現(xiàn)場總線 47
結(jié)束語 50
參考文獻(xiàn) 51
致謝 52
外文資料原文 53
翻譯文稿 59...
熱門關(guān)鍵詞： 
