減速機的選擇和計算
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減速機的作用：減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。
原理：減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
特點：1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出扭矩X減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；
2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
分類： 1.按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；
2.按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；
3.按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；
4.按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
減速機是根據所要傳遞的功率或者扭矩，以及工作所需要的轉速來選擇的。
計算內容：
1. 減速比=入力軸速度/出力軸速度=電機速度/減速機輸出轉速
2. 扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。
3.最大轉速<電機額定轉速
4.減速機輸出扭矩=9550×電機功率×減速機傳遞效率/減速機輸入轉數
計算公式是T=9550 * P / n 。（化簡）
P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW），分母是額定轉速n 單位是轉每分 (r/min)， P和n可從電機銘牌中直接查到。
因此，減速機功率P=T*n/9550....
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