四旋翼無人機空中懸停研究
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- 14組 四旋翼無人機空中懸停研究飛行器
飛行器概述 Inspire 2
飛行器主要由飛控、通訊系統、定位系統、動力系統、變形機構以及電池組成。本章節將詳細介紹飛行器上各個部件的功能。
飛行模式
Inspire 2采用DJI全新一代飛控，該飛控支持如下飛行模式：
P模式（定位）：使用GPS模塊或視覺定位系統以實現飛行器精確懸停。根據GPS信號接收強弱狀況，P模式在以下三種狀態中動態切換：
P-GPS： GPS衛星信號良好，使用GPS模塊實現精確懸停。
P-OPTI：GPS衛星信號欠佳或在室內無GPS，使用視覺定位系統實現精確懸停。
P-ATTI：GPS衛星信號欠佳，且不滿足視覺定位條件，提供姿態增穩。
A模式（姿態）: 不使用GPS模塊與視覺定位系統進行定位，僅提供姿態增穩，若GPS衛 星信號良好可實現返航。
F模式（功能）:
輔助功能模式，具體功能設置方法，請參見附錄。...
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