AGV無(wú)軌小車畢業(yè)設(shè)計(jì)
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- AGV無(wú)軌小車畢業(yè)設(shè)計(jì) 李杜仙1目 錄
第1章 緒論 5
1.1 AGV自動(dòng)引導(dǎo)小車簡(jiǎn)介 5
1.2 自動(dòng)引導(dǎo)小車的分類 5
1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 5
1.4選題依據(jù)和研究意義 6
第2章 機(jī)械部分設(shè)計(jì) 7
2.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 7
2.2 確定機(jī)械傳動(dòng)方案 7
2.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇 8
2.4 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 11
2.5 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 12
2.6 軸的設(shè)計(jì) 14
2.7 滾動(dòng)軸承選擇計(jì)算 22
第3章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 27
3.1 控制系統(tǒng)總體方案的確定 27
3.2 鑒向 27
3.3 計(jì)數(shù)的擴(kuò)展 28
3.4 中斷的擴(kuò)展 29
3.5 數(shù)摸轉(zhuǎn)換器的選擇 31
3.6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片選擇 34
3.7 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 38
3.8 控制程序的設(shè)計(jì) 39
第4章總結(jié)與展望 47
參考文獻(xiàn) 48
致 謝 49...
熱門關(guān)鍵詞： 
