推焦機器人模擬設計與仿真畢業設計開題報告
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- 推焦機器人模擬設計與仿真畢業設計開題報告1.1課題的目的和意義
近年來隨著煉焦工藝技術的發展，高效、環保、自動化煉焦已成為了發展的主流，推焦作為煉焦過程中必不可少的工序之一，其性能的優劣直接關系到煉焦產量以及效益的好壞。而傳統工業上的推焦設備是推焦車，煉焦工業使用的液壓控制系統中在控制推焦車工作這個部分最為復雜也最容易出現故障，最終演變為嚴重故障，既影響了整個煉焦產業及經濟效益，又容易引發安全事故。由于傳統的推焦工藝設備結構復雜，工作條件惡劣，傳統的推焦設備不能得到良好的效果。煉焦工業是一個國家基礎工業，隨著行業的快速發展，也導致了煉焦設備老化，維護費用持續增長，安全隱患不斷等問題；要解決這些問題首先在于適應當今工業發展的新的空在那技術和新的推焦設備的研發。而采用工業機器人替代傳統的推焦設備這就是一個很好的途徑,不僅可提高產品的質量與數量,而且保障人身安全、改善勞動環境、減輕勞動強度、提高勞動生產率、節約材料消耗以及降低生產成本有著十分重要的意義。故引入推焦機器人這一設計理念，意在設計集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。
1.2國內外研究現狀與水平
焦炭是冶金、機械、化工等行業的重要原料，1993年我國焦炭產量已穩居世界第一位，約占世界總產量的1／3，隨著我國煉焦業的快速發展，還在逐年提高，焦炭生產遍及全國29個省區，但產能分布非常不均衡，所以煉焦工藝控制技術的發展和工業機器人在煉焦行業的發展空間非常之廣闊，近年來，國外焦化企業主要技改途徑是用現代化的大容積焦爐取代老損焦爐，用先進的工業機器人設備代替老舊的工業設備；控制技術技術也面向開放化、機械化、控制系統網絡化、智能化。而采用工業機器人代替傳統推焦車，對保障工人人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，對促進煉焦的崛起，有著十分重要的意義。
在我國，在工業領域內應用的機器人我們稱為工業機器人。通常人們對工業機器人的定義是：工業機器人是一種能模擬人的手、臂的部分動作, 按照預定的程序、軌跡及其它要求, 實現抓取、搬運工件或操作工具的自動化裝置。工業機器人的最顯著的特點簡單概述為可編程、擬人化、通用性、一體化。1962年,美國AMF公司制造了世界上第一臺實用的示教再現型工業機機電路人。迄今為止，世界上對于工業機器人的研究、開發及應用已經經歷了50多年的歷程。日本、美國、法國、德國的工業機器人產品已日趨成熱和完善。隨著現代科技的迅速發。工業機器人技術已經廣泛地應用于各個生產領城。在制造業中誕生的工業機器人是繼動力機、計算機之后出現的，全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具。工業機器人的應用是一個國家工業自動化水平的重要標志。在國外，工業機器人產品日趨成熟，已經成為一種標準設備而被工業界廣泛地應用。
我國工業機器人起步于20世紀70年代初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期、80年代的開發期和90年代的適用化期。目前，我國研制的工業機器人已達到了工業應用水平。現在，國家更加重視機器人工業的發展，也有越來越多的企業和科研人員投入到機器人的開發研究中。 經過五十多年的發展，工業機器人已在越來越多的領域得到了應用。在制造業中，尤其是在汽車產業中，工業機器人得到了廣泛的應用。 隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業推廣到其他制造業，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非制造行業。此外，在國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域機器人的應用也越來越多，機器人正在為提高人類的生活質量發揮著重要的作用。...
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