JM863斜臂機械手控制器操作說明書說明書1
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功能概述…………………………………………………………………………………………..1
安裝注意事項……………………………………………………………...…………..1
第一章系統配置及安裝……..………………………………………….….………….2
1.1 配置及說明……..……………………………………………………….…….......2
1.2 控制系統的安裝及調試……………...………………………………….………..2
第二章 按鍵說明……..……………………………………………………….…........3
2.1 操作面板按鍵位置圖……..………………………………………...….………....3
2. 2 手動狀態下操作說明……..………………………………………...….………...4
2.3 自動狀態下操作說明……..………………………………………...….………....5
2.4 功能操作說明……..…………………………..………………….......….……......6
2.4.1 待機頁面……..…………………………..…………………...….……...…......6
2.4.2 中英文切換……..…………………………..…………………...….……….…..6
2.4.3 功能選擇……..…………………………..…………………...….……….……..6
2. 4.4 特殊功能……..…………………………..…………………...….......…….…...7
2.4.5 單雙臂選擇……..…………………………..……………..……...…......………8
2 .4.6 模組選擇……..…………………………..……………..……...…........…..…...9
2.4.7 教導……..…………………………..……………..……...…....……. ..…..........9
2.4.8 時間……..…………………………..……………..……...…....………...…...10
2.4.9 I/O監視……..…………………………..……………..……..........................11
2.5 標準動作程式……..…………………………..…………...…....…….................12
2.5.1 單臂動作程式……..…………………………..…………...….....…...…...12-13
2.5.2 雙臂動作程式……..…………………………..…………...…....….……..14-18
2.6 故障說明…….. …………………………..………….....……….……...19-26
...
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