步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進電機件(1)
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- 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進電機件(1)步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到高速的目的。
伺服電機又稱執(zhí)行電機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環(huán)控制，步進電機是開環(huán)控制。
步進電機和伺服電機的區(qū)別在于：1、控制精度不同。步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同；步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出，5、過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。6、運行性能不同；步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。7、速度響應性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機，但是價格比就不一樣了。
桌面型雙平臺自動鎖螺絲機特點：
1.采用雙Y軸平臺全自動交替作業(yè)，機器可以不停地工作，在鎖付其中一個工作臺上的工件時，可在另一個工作臺上上料，完全節(jié)省取放產(chǎn)品的時間，安全方便、速度快、效率高。
2.X、Y、Z軸均選用進口步進電機+精密線性滑軌傳動，設(shè)計有自動補償誤差的機構(gòu)，可保證機器精度和穩(wěn)定性。
3.螺絲供給器采用最新式的轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，四分度小轉(zhuǎn)盤分螺絲機構(gòu)噪聲小，送螺絲可靠性高，實現(xiàn)送螺絲免維護。
4.采用真空吸螺絲方式，通用性好,克服了風吹螺絲不能送長徑比小1.2的特點,也克服了磁性吸螺絲方式不銹鋼螺絲不能吸的特點, 對于M1.0-M4.0之間的螺絲好幾乎都可以適用，如螺絲發(fā)生變化，只需更換吸嘴即可。
5.設(shè)備控制方面采用PLC+人機界面，編程界面友好,程序可復制可拷貝,十分靈活，內(nèi)部存儲量大，最多可存儲90套鎖螺絲程序,一種產(chǎn)品只需編程一次，保存后，需要時調(diào)用即可。
6.全中文界面，自主研發(fā)自動鎖螺絲控制系統(tǒng)，可動態(tài)顯示運行狀態(tài)，并實現(xiàn)螺絲可實時監(jiān)控鎖螺絲時狀態(tài)，可記錄每顆螺絲OK還是NG。
7.本設(shè)備特別適用于多品種小批量的產(chǎn)品生產(chǎn)，并針對手機及平板電腦行業(yè)設(shè)計了通用夾具，如變換產(chǎn)品只需利用當前夾具調(diào)整擋塊即可。
桌面型雙平臺自動鎖螺絲機詳細參數(shù)：
項目 參數(shù)
工作范圍X/Y/Z(mm) 150* 200 *100
最高移動速度（mm/sec） 800
重復精度 ±0.02mm
程序記錄模式 90組
顯示方式 人機界面
馬達系統(tǒng) 日制步進電機
傳動方式 帶鋼絲PU同步帶+精密線性滑軌
輸入電源 AC110V/220V
通迅/調(diào)試接口 RS232
編程方式 人機界面+教導盒
工作環(huán)境溫度 5-40℃
工作環(huán)境濕度 20-90%
適用螺絲 M1.0-M4
外形尺寸（L*W*Hmm） 580*450*600
重量 50KG
二、OKATA 自動鎖螺絲機—特點
1.設(shè)備桌面型,可方便擺入生產(chǎn)線,標配單頭雙Y軸工作平臺；
2.采用雙Y軸平臺全自動交替作業(yè),機器可不停的工作，安全方便，速度快.作業(yè)效率高；
3.螺絲自動整列、自動供料，安全無噪聲，效率高達60粒每分鐘；
4.螺絲供料方式：供料機供料軌道均可根據(jù)螺絲大小自由調(diào)節(jié)，供料方式分為：a.真空氣吸式b.吹氣式；
5. X.Y.Z軸均選用進口步進電機+滾珠絲杠+精密線性滑軌轉(zhuǎn)動，可保證自動鎖螺絲機的精度和穩(wěn)定性；
6.設(shè)備控制方面采用PLC+人機界面,鎖螺絲效率高,全中文編程界面，通俗易懂。
OKATA 自動鎖螺絲機—參數(shù)
型號 OK501DB
外形尺寸 L550xW590xH640mm
工作行程 X軸 400mm
Y軸 300mm
Z軸 100mm
驅(qū)動方式 同帶精密步進驅(qū)動
定位精度 ±0.02mm
控制系統(tǒng) PLC+觸摸屏控制系統(tǒng)
螺絲輸送方式 氣吸式/吹氣式(可選)
螺絲輸送速度 60粒/分鐘
電批型號 好幫手/Hios
適用螺絲直徑
M1.4-M4.0mm
適用螺絲長度
5-16mm
適用扭力大小
0.5-16Kgf.cm
鎖付效率
1.5S/PCS
程序儲存量
10組.1000點
電源
220VAC.50HZ
氣源
0.4Mpa
整機重量
約50KG
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熱門關(guān)鍵詞： 
