碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)
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摘 要 I
Abstract II
第1章 緒 論 1
1.1簡(jiǎn)介 1
1.2 課題研究背景和意義 1
1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)況 2
第2章 總體設(shè)計(jì) 4
2.1 工業(yè)機(jī)械手的組成 4
2.1.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4
2.1.2 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 4
2.1.3 控制系統(tǒng) 5
1.2方案及參數(shù)的選擇 5
第3章 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 7
3.1手部 7
3.1.1手指的形狀和分類(lèi) 7
3.1.3手部夾緊的設(shè)計(jì) 7
3.2 手腕 9
3.2.1 手腕的自由度 9
3.2.2 手腕的驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算 9
3.2.3手腕回轉(zhuǎn)的尺寸及其校核 11
3.3手臂 13
3.3.1臂部設(shè)計(jì)的基本要求 13
3.3.2尺寸設(shè)計(jì) 14
3.3.3尺寸校核 15
第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16
4.1 CPU與存儲(chǔ)器 16
4.2 中斷處理電路 17
4.3 8279鍵盤(pán)、顯示 17
4.3編程 18
總 結(jié) 22
致 謝 23
參考文獻(xiàn) 24
第1章 緒 論
1.1簡(jiǎn)介...
熱門(mén)關(guān)鍵詞： 
