西門子S7一200 PLC指令學(xué)習(xí)
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- 西門子S7-200 PLC指令學(xué)習(xí)S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似，編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多，這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令（見(jiàn)表）。表 S7-200系列的基本邏輯指令
指令名稱 指令符 功能 操作數(shù)
取 LD bit 讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn) Bit：
I，Q，M，SM，T，C，V，S
取反 LDN bit 讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)
與 A bit 串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)
與非 AN bit 串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
或 O bit 并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)
或非 ON bit 并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)
電路塊與 ALD 串聯(lián)一個(gè)電路塊 無(wú)
電路塊或 OLD 并聯(lián)一個(gè)電路塊
輸出 = bit 輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果 Bit：Q，M，SM，T，C，V，S
置位 S bit，N 置繼電器狀態(tài)為接通 Bit：
Q，M，SM，V，S
復(fù)位 R bit，N 使繼電器復(fù)位為斷開(kāi)
S7-200系列PLC的比較指令
在SIEMENS S7-200的編程軟件STEP-7中，有專門的比較指令：IN1與IN2比較，比較的數(shù)據(jù)類型可以是B、I（W）、D、R，即字節(jié)、字整數(shù)、雙字整數(shù)和實(shí)數(shù)；還可以有其他的比較式：>、<、≥、≤、<>等等。當(dāng)滿足比較等式，則該觸點(diǎn)閉合。
與LMODSOFT指令對(duì)照：在LMODSOFT中，沒(méi)有直接的數(shù)的比較指令，但SUB指令可以通過(guò)其執(zhí)行減法功能后的三個(gè)輸出端的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)整數(shù)的比較功能。
若與LMODSOFT 中的SUB指令對(duì)應(yīng)，則在STEP-7中應(yīng)有三個(gè)比較指令： >、=、< 來(lái)分別對(duì)應(yīng)SUB 指令的三個(gè)輸出；若還要對(duì)應(yīng)≥、≤、或<>，則根據(jù)SUB指令三個(gè)輸出端的不同組合，均可找到對(duì)應(yīng)的比較指令。
比如：①（30007）＞（40030）
②（30007）=（40030）
③ （30007）＜（40030）
①＋②（30007）≥
②＋③（30007）≤（40030）
①＋③（30007）＜＞（40030）
S7-200系列PLC的定時(shí)器指令
類型、編號(hào)及分辨率
TON——接通延時(shí)
TONR——有記憶接通延時(shí)
TOF——斷開(kāi)延時(shí)
3種分辨率（時(shí)基）：1ms、10ms、100ms——分別對(duì)應(yīng)不同的定時(shí)器號(hào)
定時(shí)器6個(gè)要素：
指令格式（時(shí)基、編號(hào)等） 預(yù)置值——PT
使能——IN 復(fù)位——3種定時(shí)器不同
當(dāng)前值——Txxx 定時(shí)器狀態(tài)（位）——可由觸點(diǎn)顯示
定時(shí)值=時(shí)基×預(yù)置值PT。由于定時(shí)器的計(jì)時(shí)間隔與程序的掃描周期并不同步，定時(shí)器可能在其時(shí)基（1ms、10ms、100ms）內(nèi)任何時(shí)間啟動(dòng)，所以，未避免計(jì)時(shí)時(shí)間丟失，一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于最小需要的時(shí)間間隔。例如：使用10ms時(shí)基定時(shí)器實(shí)現(xiàn)140ms延時(shí)（時(shí)間間隔），則PT應(yīng)設(shè)置為15（10ms×15=150ms）。...
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