機械過控機械原理教案
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- 16機械、過控機械原理教案2019年9月1日
目 錄
緒 論 1
§0-1 機械原理的研究對象 1
一、機器 1
二、機構 1
§0-2 機械原理課程的內容及在培養人才中的地位、任務和作用 2
一、機械原理課程的內容 2
二、機械原理課程在培養人才中的地位、任務和作用 2
§0-3 機械原理學科的發展趨勢 2
第一章 平面機構的結構分析 3
§1-1 研究機構結構的目的 3
§1-2 運動副、運動鏈和機構 3
一、運動副 3
二、運動鏈 3
三、機構 4
§1-3 機構運動簡圖 4
一、機構運動簡圖的定義及作用 4
二、機構運動簡圖的繪制 4
§1-4 平面機構的自由度 5
一、平面機構的自由度 5
二、機構具有確定運動的條件 5
三、計算機構自由度應注意的事項 6
§1-5 平面機構的組成原理和結構分析 7
一、平面機構的低副代替高副法 7
二、平面機構組成原理 8
三、平面機構的結構分析 8
第二章 平面機構的運動分析 11
§2-1 研究機構運動分析的目的和方法 11
一、機構運動分析的目的 11
二、機構運動分析的方法 11
§2-2 速度瞬心法及其在機構速度分析上的應用 11
一、速度瞬心法 11
二、速度瞬心法在機構速度分析上的應用 11
§2-3 用相對運動圖解法求機構的速度和加速度 12
1.在同一構件上的點間的速度和加速度 12
2.組成移動副兩構件的重合點間的速度和加速度 13
第三章 平面連桿機構及其設計 18
§3-1平面連桿機構的特點及其設計的基本問題 18
§3-2 平面四桿機構的基本型式及其演化 19
一、鉸鏈四桿機構 19
二、含一個移動副的四桿機構 20
三、含兩個移動副的四桿機構 21
四、偏心輪機構（改變運動副的尺寸） 22
§3-3 平面四桿機構的主要工作特征 22
一、轉動副為整轉副的充分必要條件 22
二、行程速度變化系數 23
三、壓力角和傳動角 24
四、死點 25
§3-4 實現連桿給定位置的平面四桿機構運動設計 26
一、圖解法 26
二、解析法 26
§3-5 實現已知運動規律的平面四桿機構運動設計 26
一、圖解法 26
二、解析法 26
第四章 凸輪機構及其設計 29
§4-1 凸輪機構的應用和分類 29
一、凸輪機構的應用 29
二、凸輪機構的分類 29
三、凸輪機構的優、缺點 29
§4-2 從動件的運動規律 30
一、多項式運動規律 30
二、三角函數運動規律 31
三、組合運動規律 32
§4-3 按給定運動規律設計凸輪輪廓曲線——作圖法 32
一、直動從動件盤形凸輪機構 32
二、擺動從動件圓柱凸輪機構 32
三、擺動從動件圓柱凸輪機構 33
§4-5 凸輪機構基本尺寸的確定 33
一、凸輪機構的壓力角和自鎖 33
二、按許用壓力角確定凸輪回轉中心位置和基圓半徑 33
三、按輪廓曲線全部外凸的條件確定平底從動件盤形凸輪機構凸輪的基圓半徑 34
四、從動件滾子半徑的選擇 34
第五章 齒輪機構及其設計 36
§5-1 齒輪機構的應用和分類 36
一、平面齒輪機構 36
二、空間齒輪機構 36
§5-2 齒廓嚙合基本定律 37
一、齒廓嚙合的基本定律 37
二、共軛齒廓及其求法 37
三、齒廓曲線的選擇 37
§5-3 漸開線齒廓及其嚙合特點 37
一、漸開線及其性質 37
二、漸開線齒廓 38
§5-4 漸開線齒輪的各部分名稱及標準齒輪的尺寸 38
一、齒輪各部分名稱 38
二、標準齒輪的基本參數 38
三、標準直齒輪的幾何尺寸 39
四、標準齒條的特點 39
五、任意圓上的齒厚 39
§5-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 40
一、嚙合過程和正確嚙合的條件 40
二、齒輪傳動的無側隙嚙合及標準齒輪的安裝 40
三、漸開線齒輪連續傳動的條件 41
§5-6 漸開線齒廓的展成加工及根切現象 42
一、漸開線齒廓的展成加工原理 42
二、漸開線齒廓的根切現象與最小齒數 43
三、漸開線標準齒輪不發生根切的最少齒數 43
§5-7 變位齒輪 44
一、齒輪的變位原理 44
二、最小變位系數 44
三、變位齒輪的幾何尺寸 44
§5-9 平行軸斜齒圓柱齒輪機構 44
一、斜齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點 44
二、斜齒輪的基本參數 45
三、平行軸斜齒輪傳動的正確嚙合條件和重合度 45
四、斜齒輪的當量齒數 46
五、平行軸斜齒輪傳動的幾何尺寸計算 46
六、平行軸斜齒輪傳動的主要優缺點 46
§5-11 蝸桿傳動 46
一、蝸桿蝸輪的形成 46
二、蝸桿渦輪機構的分類 46
三、蝸桿傳動正確嚙合的條件 47
四、蝸桿傳動的主要參數和幾何尺寸計算 47
五、蝸輪蝸桿機構的優缺點 47
§5-12 圓錐齒輪機構 47
第六章 輪系及其設計 50
§6-1 齒輪系及其分類 50
§6-2 定軸輪系的傳動比 50
一、定軸輪系的傳動比 50
二、定軸輪系的應用 50
§6-3 周轉輪系的組成及傳動比 51
一、周轉輪系的組成 51
二、周轉輪系的傳動比 51
§6-4 復合輪系的傳動比及應用 51
一、復合輪系的傳動比 51
二、周轉輪系和復合輪系的應用 51
§6-5 行星輪系各輪齒數和行星輪數的選擇 52
第七章 其他常用機構 53
§7-1 萬向聯軸節 53
§7-3 棘輪機構 53
一、棘輪機構的工作原理和類型 53
二、棘爪自動嚙緊棘輪齒根的條件 53
四、棘輪機構的優、缺點和應用 54
§7-4 槽輪機構 54
一、槽輪機構的工作原理和類型 54
四、槽輪機構的優缺點和應用 54
§7-5 不完全齒輪機構 54
一、不完全齒輪機構的工作原理和類型 54
四、不完全齒輪機構的優、缺點和應用 54
§7-6 凸輪式間歇運動機構 54
一、凸輪式間歇機構的工作原理和類型 54
三、凸輪式間歇機構的優、缺點和應用 54
第九章 平面機構的力分析 55
§9-1 研究機構力分析的目的和方法 55
一、作用于機構中力的分類 55
二、研究機構力分析的目的和方法 55
§9-2 構件慣性力的確定 56
一、構件慣性力的計算 56
二、質量代換法 56
§9-3 運動副中摩擦力的確定 57
一、移動副中的摩擦力 57
二、轉動副中的摩擦力 58
§9-4 不考慮摩擦力的機構力分析 59
一、動態靜力法的應用及靜定條件 59
二、實例 59
第十章 平面機構的平衡 60
§10-1 平衡的目的和分類 60
§10-2 剛性回轉體的平衡 60
一、質量分布在同一回轉面內（靜平衡） 60
二、質量分布不在同一回轉面內（動平衡） 60
§10-3 剛性回轉件的平衡試驗法 61
一、靜平衡試驗法 61
三、回轉件的許用不平衡量及平衡精度 61
§10-5 機架上的平衡 61
一、完全平衡法 61
二、近似平衡法 61
三、對稱布置法 61
第十一章 機器的機械效率 62
§11-1 機器的運動和功能關系 62
§11-2 機器的機械效率和自鎖 62
一、機器的機械效率 62
二、機械的自鎖 63
第十二章 機器的運轉及其速度波動的調節 64
§12-1 研究機器運轉及其速度波動調節的目的 64
實驗 65
實驗一：機構運動簡圖的繪制 65
實驗二：機構運動創新設計 67
實驗三：機械原理陳列柜演示實驗 67
實驗四：漸開線齒輪范成實驗 67
實驗五：漸開線齒輪基本參數測定與分析實驗 68...
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