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關節機器人設計及運動學分析
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    摘要 I
    目錄 III
    1緒論 1
    1.1光葉楮概述 1
    1.2研究背景及意義 3
    1.3國內外應用與發展現狀 4
    1.4常見剝皮機類型 7
    2總體設計 9
    2.1擬定總體設計方案 9
    2.2擬定傳動形式 10
    2.3擬定總體結構 11
    3傳動裝置的設計 13
    3.1帶傳動設計 13
    3.2齒輪傳動設計 15
    3.3軸的設計 19
    總結 30
    參考文獻 31...
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