六旋翼農用無人機設計說明書
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Abstract 2
目 錄 3
一、緒 論 4
多旋翼農用無人機的發展簡史 4
多旋翼農用無人機的發展現狀與展望 5
二、六旋翼農用無人機的機體與噴施結構設計 7
1、六旋翼農用無人機整體基本構造設計 7
2、六旋翼農用無人機噴施設備的基本構造設計與工作原理 8
3、六旋翼農用無人機的自平衡原理 8
三、六旋翼農用無人機的動力系統與工作原理 10
動力系統基本組成 10
驅動電動機與電子調速器： 11
1、驅動電機參數的確定以及巡航時間的計算 12
1.1 無人機電機的選擇 12
1.2 無人機的工作時間 13
1.3 螺旋槳的設計 14
1.4 螺旋升力的計算： 15
2、電調的使用 15
3、PCB電子集合板、陀螺儀、攝像及遙控傳感器設備應用 16
四、六旋翼農用無人機的保養與保管 21
參考文獻 22
致 謝 23
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