機(jī)床調(diào)試步驟
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- 機(jī)床調(diào)試步驟： 1. 到現(xiàn)場(chǎng)先驗(yàn)貨。 2. 標(biāo)記各軸電纜。 3. 更換電機(jī)及編碼器 4. 檢查電柜外觀及重要的接線，如動(dòng)力回路，24V 等 坐標(biāo)系 FRAME CHAIN 序 名稱 號(hào) Home position offset MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Kinematic transformation( 運(yùn) 動(dòng) 變 換) ， 機(jī)床坐標(biāo)系經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)變換疊加形 成 BCS DRF offset,superimposed 描述movment,(zero offset external) 。 手輪偏置或附加移動(dòng) Chained system frames for Frame chain機(jī)床調(diào)試步驟： 1. 到現(xiàn)場(chǎng)先驗(yàn)貨。 2. 標(biāo)記各軸電纜。 3. 更換電機(jī)及編碼器 4. 檢查電柜外觀及重要的接線，如動(dòng)力回路，24V 等 坐標(biāo)系 FRAME CHAIN 序 名稱 號(hào) Home position offset MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Kinematic transformation( 運(yùn) 動(dòng) 變 換) ， 機(jī)床坐標(biāo)系經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)變換疊加形 成 BCS DRF offset,superimposed 描述
movment,(zero offset external) 。 手輪偏置或附加移動(dòng) Chained system frames for Frame chain
PAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field spec. of and/or
basic Frame NCU chain
frame,chanel global
BZS(basic zero system)
G54-G599settable
frame,chanel Frame chain Frame chain
spec.and/or NCU globle System frame(torot toframe)
Frame
cycle,programmable Frame chain
frame,transfomation WCS
最終的坐標(biāo)是由上向下一級(jí)級(jí)疊加 1. MCS(Machine Coordinate System):由機(jī)床物理軸構(gòu)成的坐標(biāo)系。 2. BCS(Basic Coordinate System)：由 3 個(gè)垂直軸和其他指定軸組 成。如果沒(méi)有運(yùn)動(dòng)變換，BCS=MCS;如果有運(yùn)動(dòng)變換，幾何軸和機(jī) 床軸名稱一定要不一樣 3. additive offset,是軸方向的平移偏置，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)鏡像縮放功能。 由 PLC 激活 db3x.dbx3.0 上升沿 （自動(dòng)模式下生效） ， PLC 激活后， 在下一個(gè) motion block 執(zhí)行完后，偏置生效。Md28082 可以配置 Chanel spesific system frame；編程$AA_ETRANS[axis]=xx。DRF 偏置； superimposed movement 只能用同步功能通過(guò)$AA_OFF[axis] 實(shí)現(xiàn)。重新上電后，最后一次生效的 additive offset 不生效， 除非用 PLC 重新激活，可以在 MD24008 修改。MD24006 bit1=1 復(fù)...
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