上下料機械手設(shè)計
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- 上下料機械手設(shè)計目 錄
摘 要 I
目 錄 III
1 緒論 1
1.1 國外機械手研究現(xiàn)狀 1
1.2國內(nèi)機械手研究現(xiàn)狀 1
2 機械臂的方案設(shè)計 4
2.1機械臂設(shè)計內(nèi)容及要求 4
2.2機械夾手的驅(qū)動設(shè)計 6
2.3 機械臂的夾手部件設(shè)計 7
2.4 機械各傳動臂設(shè)計 9
2.5機械臂各部件材料的選擇 12
2.6上下料機械手三維建模 13
3 機械手傳動系統(tǒng)的設(shè)計 15
3.1機械臂電機與減速器設(shè)計 15
3.2 軸承的設(shè)計、選型及校核 21
3.3軸的設(shè)計與校核 26
4連接部的選型設(shè)計 38
4.1 連接法蘭的設(shè)計 38
4.2鍵的選型與校核 43
5 基于PLC 的機械手臂電氣控制系統(tǒng) 46
5.1機械手臂電控系統(tǒng)的設(shè)計 46
5.2交流伺服電機控制器 47
5.3交流伺服電機驅(qū)動器 50
5.4驅(qū)動器的接線電路 52
5.5設(shè)計觸摸屏 55
6 上下料機械手經(jīng)濟分析 59
6.1技術(shù)經(jīng)濟分析 59
6.2折舊分析 59
6.3 機械手成本分析 60
7 總結(jié) 61
參考文獻 62
翻譯部分 64
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熱門關(guān)鍵詞： 
