玻璃杯搬運(yùn)五自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)
- 文件介紹：
- 該文件為 docx 格式，下載需要 20 積分
-
- 玻璃杯搬運(yùn)五自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)目 錄
1 緒論 4
1.1 機(jī)器人概述 4
1.2 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 4
1.3 機(jī)械手的組成 5
2 機(jī)械手臂的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6
2.1 機(jī)械手的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 6
2.2 搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 6
2.3自由度分析及確定 10
2.4 機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù) 10
3 搬運(yùn)機(jī)械手各部件設(shè)計(jì)、計(jì)算 12
3.1 搬運(yùn)機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 12
3.2 搬運(yùn)機(jī)械手手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14
3.3 小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18
3.4 大臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 21
3.5 腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22
4 軸和軸承的設(shè)計(jì)與校核 24
4.1搬運(yùn)機(jī)械手軸設(shè)計(jì)與校核 24
4.2 軸承設(shè)計(jì)與校核 28
5 總結(jié) 30
6 參考文獻(xiàn) 31
玻璃瓶搬運(yùn)五自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)
摘 要: 隨著科技不斷發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入人們視野，特別在工業(yè)上的應(yīng)用。現(xiàn)代各個(gè)學(xué)科技術(shù)的不斷發(fā)展，搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域也大大拓展。搬運(yùn)機(jī)械手在識(shí)別貨物后，通過視覺傳感器掃描工作環(huán)境，從而獲得數(shù)據(jù)，自動(dòng)計(jì)算出最短路徑，實(shí)現(xiàn)貨物有一地搬運(yùn)到另一地。機(jī)械手已經(jīng)有工業(yè)向家庭的發(fā)展趨勢。本畢業(yè)設(shè)計(jì)將設(shè)計(jì)一臺(tái)五自由度的工業(yè)機(jī)械手，用于搬運(yùn)小物品（例如玻璃杯），重點(diǎn)對機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。首先，本文對搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，確定設(shè)計(jì)方案；然后通過選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式；最后設(shè)計(jì)機(jī)械手的底座、手、手腕、大小臂等結(jié)構(gòu)及尺寸。實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的最基本功能。
關(guān)鍵詞：五自由度；機(jī)械手；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
...
熱門關(guān)鍵詞： 
