工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用前景及發(fā)展論文
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- 《工業(yè)機(jī)器人》節(jié)課論文目錄
1 緒論 6
1.1工業(yè)機(jī)器人的背景與意義 6
1.1.1工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生背景 6
1.1.2工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的意義 6
1.2文章的內(nèi)容及方法 6
2 工業(yè)機(jī)器人的概述 7
2.1工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢與特征 7
2.2工業(yè)機(jī)器人的研究與發(fā)展 7
3 工業(yè)機(jī)器人的組成與分類 8
3.1工業(yè)機(jī)器人的組成 8
3.1.1驅(qū)動系統(tǒng) 8
3.1.2機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 8
3.1.3感知系統(tǒng) 8
3.1.4控制系統(tǒng) 9
3.2工業(yè)機(jī)器人的分類 9
3.3工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍 10
4 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 11
4.1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀 11
4.2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢 11
4.3針對現(xiàn)狀的解決方法 11
結(jié)論 12
參考文獻(xiàn) 13
1緒論
1.1 工業(yè)機(jī)器人的背景及意義
1.1.1工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生背景
機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，是科學(xué)技術(shù)的綜合性發(fā)展，同時也是對社會經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展有重大影響的學(xué)科之一，工業(yè)機(jī)器人能以穩(wěn)步發(fā)展為原因，不僅是勞動生產(chǎn)成本的問題，而且還是高端機(jī)械智能化生產(chǎn)的內(nèi)部要求，它背負(fù)著人類解脫從復(fù)雜勞動中出來的歷史命。
1.1.1工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的意義
工業(yè)機(jī)械人的高速發(fā)展，是衡量國家工業(yè)制造業(yè)水平的高低和科技文化發(fā)展程度的重要標(biāo)志，是我國先進(jìn)技術(shù)水平取得競爭優(yōu)勢的一種重要工具和方法，同時也是我國加速工業(yè)智能化發(fā)展的必然之舉。工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，為提高社會生產(chǎn)和人類生活質(zhì)量奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
1.2文章的內(nèi)容及方法
本文先介紹了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生背景和發(fā)展的意義，然后介紹了工業(yè)機(jī)器人的組成及分類，接著介紹了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍。最后我們對工業(yè)機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了分析。
該論文運(yùn)用文獻(xiàn)研究法、描述性研究法、綜合分析法、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)...
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