吊裝（公開）
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 0 積分
- 吊裝（公開）空間拉開距離空間遼闊嘉陵江臨渴掘井拉開距離空間空間立即離開將離開捷克立即褲腳拉開距離空間拉開距離空間拉開距離空間拉開距離空間拉開距離空間可立即拉開距離空間
1桁架吊裝系統
吊裝系統主要實現在港口區域將彈體起豎、移動至潛艇垂發口的上方、將彈體豎直落入垂發口。整個系統由港口桁吊和多功能吊具兩大部分組成。
1.1港口桁吊
桁吊為整個系統的吊重基礎，承載整個發射單元的重量，且具備抗一定的臺風傾倒能力，保證吊裝的安全。由桁吊主體、桁吊縱梁、桁吊大車和桁吊小車組成。大車可以沿著縱梁Y方向移動，小車可以沿著大車橫梁X方向移動，整個桁吊系統可以完成彈體的起豎、移動和初步定位工作。
1.2多功能吊具
吊具具有防風防搖功能，且通過XY微調系統可實現精定位，與橫向牽拉系統系統配合，將彈體豎直送入垂發口。其中防風防搖系統為繩牽拉結構，利用三角形穩定的幾何原理，使吊具在每個單獨方向上看都是梯形雙線懸擺的結構形式，且它們的分力阻止了吊具在XY方向的搖擺，提高了懸吊系統的剛性，可以近似的將懸吊系統與小車架的聯接看做一個剛性系統。從而可抵抗一定量級的風載荷和移動慣性載荷。
微調系統由XY軸短軌雙向平臺組成，用于彈體對位時的精調。布置有傳感器和下位機，可以感知橫向牽拉系統的輸入信號，通過自動控制或半自動完成彈體的對位動作。
圖1 桁架裝填吊裝系統
2懸臂吊裝系統
相比桁架吊裝系統，該系統結構相對簡單，但抗擺能力有所不足，為串聯機械起重結構。通過采集彈體與基準的位置關系，控制串聯機構動作，來完成防擺。但其整體橫向剛度較差，因此在裝填時需要人工干預。...
熱門關鍵詞： 
