課設一基于PLC的數控二維工作臺設計
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- 課設-基于PLC的數控二維工作臺設計基于PLC二維數控二維工作臺
目錄
摘要 III
第一章前言 4
1.1課題研究的背景及意義 4
1.2二維工作臺國內外發(fā)展現(xiàn)狀 5
1.2.1數控二維工作臺概念 5
1.2.2數控二維工作臺分類 5
1.2.3數控技術發(fā)展現(xiàn)狀 5
1.3步進電機控制特點及發(fā)展 6
1.4設計任務及要求 7
1.4.1設計任務及要求 7
1.4.2要求的主要技術指標： 8
第二章設計總體方案 9
2.1機械傳動部件總體方案 9
2.2總體控制方案選擇 9
2.2.1基于電子電路的控制 10
2.2.2基于PLC的控制 10
2.2.3基于單片機的控制 11
2.2.4基于DSP控制 13
2.2.5幾種控制方式的比較 13
第三章傳動部件計算與選型 15
3.1絲杠計算與選型 15
3.1.1導軌上移動部件的重量估算 15
3.1.2絲杠的設計計算 15
3.2步進電機計算與使用 21
3.2.1傳動比計算 21
3.2.2步進電機計算及選型 21
3.3導軌副的使用 25
3.3.1滾動導軌的設計計算 25
3.3.2導軌的初選 26
3.3.3導軌的校核 27
第四章系統(tǒng)硬件電路設計 29
4.1控制系統(tǒng)總體方案 29
4.2PLC的選型 29
4.3步進電機驅動電路 30
4.3.1步進電機工作原理 30
4.3.2驅動電路原理 32
4.3.3驅動器選型及參數 32
4.4硬件電路圖 34
4.5軟件設計 36
4.5.1功能實現(xiàn) 36
4.5.2程序清單 38
第五章總結 45
致謝 46
參考文獻 47
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