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機器人碼垛方案
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  • 更新時間:2019-06-03
  • 發(fā) 布 人houzai9527
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  • 機器人碼垛方案
  • 機器人將混合碼垛位的幾種不同尺寸的箱子進行3D拆垛,放在輸送線上,輸送線將箱子全部無規(guī)則的拋至混放待料位,機器人利用3D視覺系統(tǒng)對箱子進行尺寸檢測,經(jīng)過規(guī)劃計算后再一個一個的放至混合碼垛位重新碼垛,每次碼完形狀均不同,如果在抓取過程中發(fā)生需要翻轉(zhuǎn)再抓取側(cè)面的情況,機器人會先將箱子放在校正單元上翻轉(zhuǎn)校正。...
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