8輥子麥克納姆輪結構3D圖
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麥克納姆輪外形像一個斜齒輪，輪齒是能夠轉動的鼓形輥子，輥子的軸線與輪的軸線成α角度。輥子有三個自由度，在繞自身轉動的同時又能繞車軸轉動，還能繞輥子與地面接觸點的轉動。這使得輪體本身也具備了三個自由度：繞輪軸的轉動和沿輥子軸線垂線方向的平動及繞輥子與地面接觸點的轉動。這樣，驅動輪在一個方向上具有主動驅動能力的同時，另外一個方向也具有自由移動（被動移動）的運動特性。SW2014繪制,包含參數,可編輯修改.轉載其他網站,僅供參考、圖紙版本：Solidworks2014...
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