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水下機(jī)器人
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  • 水下機(jī)器人
  • 水下機(jī)器人設(shè)計(jì)模型是指具有水下觀察和作業(yè)能力的活動(dòng)深潛水裝置。主要用來執(zhí)行水下考察、海底勘探、海底開發(fā)和打撈、救生等任務(wù)，并可以作為潛水員活動(dòng)的水下作業(yè)基地。潛水器的動(dòng)力裝置一般用蓄電池為能源，系纜潛水器則通過電纜由母船提供電能。潛水器一般裝有多個(gè)推進(jìn)器，可朝不同方向運(yùn)動(dòng)。利用主壓載艙、重量調(diào)整裝置或縱傾調(diào)整裝置來控制潛水器的穩(wěn)定。還有氧氣供給與二氧化碳吸收的環(huán)境控制裝置。...
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