反作用輪
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- 反作用輪設計模型在現代高精度衛星姿態控制中占據著重要的地位.但由于反作用輪工作于低速狀態,其轉速過零時摩擦力矩的非線性特征將會對姿態控制精度產生較大的影響,并影響衛星運行壽命.基于Dahl摩擦模型建立了直流電機驅動的反作用輪系統數學模型,在此基礎上設計了用于改善反作用輪低速性能的補償觀測器,并將其應用于三正交結構姿態控制系統.數字仿真說明此方法可以有效地抑制反作用輪低速摩擦產生的擾動,從而大幅度改善衛星姿態控制精度及其姿態穩定性...
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