龍門驅動的識別系統
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龍門驅動的 HF RFID 產品定位系統是我作為機電工程專業學生的 FYP 的最終產品。雖然沒有物理證明它作為生產哺乳識別系統的功能，但通過模擬和理論證明，我通過使用這個原型的方法獲得了 90% 以上的準確率，通過模擬和使用實際 HF RFID 套件的理論證明。 工作 原理： - 1. HF RFID 閱讀器將通過機架機構的可移動區域進行掃描。 2. RFID 閱讀器將在檢測到標簽后返回標簽的讀取數據。同時，計步器會計算出當前步進電機在 xy 軸龍門運動時的步數。 3. xy 軸的步數和標簽的返回數據被收集并輸出到.csv 文件中。 4. CSV 文件將被處理以獲得RFID 標簽的質心坐標。 獲取質心坐標的方法是將 x 和 y 數據點平均返回到 .csv 文件。 優點： 1. RFID 系統的價格有效 - 與 UHF RFID 系統相比價格更便宜 2. 非復雜系統 - 與使用三角測量法和信號強度獲取位置的 UHF RFID 系統相比，易于計算以獲取標簽位置。 3. 直接產品位置標識 - 使用的方法很簡單，最重要的是，如果每次水平迭代的間隔減少，精度可以保持在幾毫米的范圍內。 缺點： 1. 機械運動 - 摩擦和材料疲勞中的能量損失 2. 標簽碰撞 - 當標簽相互靠近時，標簽的檢測率會降低一半。這意味著使用單個標簽，我總共可以獲得 250 個我所在位置的數據點。然而，當標簽相互靠近時，由于電磁波之間的干擾，感興趣的標簽可能只有100個數據點。減少數據點會影響適應數據點平均方法的產品位置識別算法。 3. 非實時產品位置識別系統 - 系統必須存儲單個系統的輸出并將其輸出到 .csv 文件或等效文件。掃描完成后，才進入數據處理階段。但是，UHF RFID 系統可以實現實時產品位置識別。 4. 耗時 - 掃描會消耗時間。但是，可以通過向系統添加更多 RFID 標簽來減少時間。但是，需要額外的控制器...
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