自動切割機三維圖
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SCARA自動切割機：SCARA機械臂設計用于水果采摘。該配置有兩個旋轉和一個線性運動。該機械手為手持式長桿結構，前端伺服電機通過行星減速器，帶動曲柄搖桿機構往復運動，實現剪刀的張開與閉合，配合手柄所連接的連桿機構將剪刀像果柄處移動，進而剪斷果柄，最終蘋果果實落入收納機構，一并實現對蘋果的采摘和收納。采用電機作為驅動力，通過曲柄搖桿機構實現剪刀的開合，并且順利剪斷果柄，將位于高出樹枝上的果子剪下來，下方配用柔性收納裝置將果子暫時收納到袋子中，收集滿后放入箱內...
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