輕型平動搬運機械手的設計及運動仿真本科畢業論文
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- 輕型平動搬運機械手的設計及運動仿真本科畢業論文輕型平動搬運機械手的設計及運動仿真 摘要 隨著工業自動化發展的需要，機械手在工業應用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設計計算過程 。 首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類，說明了自由度和機械手整體座標的形式。同時，本文給出了這臺機械手的主要性能規格參量。 文章中介紹了搬運機械手的設計理論與方法。全面詳盡的討論了搬運機械手的手部、腕部、手臂以及機身等主要部件的結構設計。 最后使用軟件...
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