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位置:首頁 > 機械課程設計

新型多手指機械手結構設計外文翻譯

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更新時間：2012-05-28
發布人：lll

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本文主要研究了一個具有17個自由度的新五指機器人手（NTU-hand）。與傳統的肌腱驅動的機器人不同，NTU-hand具有一個耦合配置，即每個手指和關節都是單獨驅動的，當所有的驅動器、機械零件和傳感器被包裝之后，NTU-hand的大小幾乎和人類的手相同。這種緊湊的設計使得此機械手很容易適應工業機器人手臂和假肢應用。本文還根據NTU-hand的機械結構論述了其正逆運動學。...

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