PLC機械手課程設計
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- PLC機械手課程設計工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新的技術，是現代控制理論與工業生產自動化實踐相結合的產物，并以成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分。工業機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發展，并取得一定的效果，受到機械工業和鐵路工業部門的重視。當今的PLC吸收了微電子技術和計算機技術的最新成果,其應用已從單機自動化推廣到整條生產線的自動化乃至整個工廠的生產自動化。目前,機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,無論數量、品種和性能方面還不能滿足工業生產發展的需要。在國內主要是逐步擴大應用范圍,重點發展鑄鍛、熱處理方面的機械手,PLC可以按照所需要求完成機械手的設計,使機械手的設計簡單化,大大節省了時間,提高了工作效率，減輕了勞動強度,改善作業條件。
本課題擬開發物料搬運機械手，采用西門子系列S7-200PLC，對機械手的上下、左右以及抓取運動進行控制。該裝置機械部分有滾珠絲杠、滑軌、機械抓手等；電氣方面由交流電機、變頻器、操作臺等部件組成。我們利
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