PLC課程設計 自動洗車裝置設計
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- PLC課程設計 自動洗車裝置設計系統描述及控制要求
1.1系統描述
本設計采用PLC作為核心數據處理和控制單元,控制器通過操作者按動按鈕和限位開關的動作對相應的繼電器進行控制,從而達到對噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風扇吹干等動作的控制,而最終設計成一個往復式有毛刷自動洗車機系統。
1.2控制要求
1.按下啟動按鈕,洗車機開始往右移,噴水設備開始噴水,刷子開始洗刷。
2.洗車機右移到達右極限開關后,開始左移,噴水及刷子繼續工作。
3.洗車機左移到達極限位置后,開始右移,噴水機及刷子停止工作,清洗機設備開始動作噴灑清洗劑。
4.洗車機右移到達極限位置,開始左移,繼續噴灑清潔劑。
5.洗車機左移到達極限位置,開始右移,清潔劑停止噴灑,當洗車機往右移3s后停止,刷子開始洗刷。
6.刷子洗刷5s停止,洗車機繼續右移3s,刷子又開始洗刷5s停止,洗車機繼續右移,到達右極限開關后停止,然后往左移。
7.重復上面第6步,左移碰左極限開關停止。
8.洗車機往右移,風機設備動作將車吹干,碰到右極限開關時,洗車機往左移,直到碰到左極限開關,重復2次動作。洗車整個過程完成。啟動燈熄滅。
9. 原點復位設計:若洗車機正在動作時發生停電或故障,則故障排除后必須使用原點復位,將洗車機復位到原點,才能做洗車全流程的動作,其動作就是按下[復位按鈕],則洗車機的右移、噴水、洗刷、風扇及清潔劑噴灑均需停止,洗車機往左移,當洗車機到達左極限開關時,原點復位燈亮起,表示洗車機完成復位動作。
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