基于PLC的電梯控制系統(tǒng)
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摘 要
隨著現(xiàn)代經(jīng)濟和城市生活的發(fā)展，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ撸娞菪阅艿暮脡膶θ藗兩畹挠绊懺絹碓斤@著。傳統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)，由于繼電器本身的機械和電磁慣性大，大大降低了電梯系統(tǒng)的可靠性和安全性。為了保證電梯運行既高效節(jié)能又安全可靠，必須改進電梯控制方式。根據(jù)順序邏輯控制的需要發(fā)展起來的可編程控制器(PLC)，它是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。PLC處理速度快，可靠性高，能夠保證電梯正常、安全、可靠地運行。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運行費用。本文將基于PLC的變頻調(diào)速方法應用到電梯系統(tǒng)中，并對此方法進行研究。
首先，分別闡述了電梯繼電器控制和PLC控制的特點，突出講述繼電器電梯控制系統(tǒng)暴露的缺點以及PLC電梯控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)點，并對電梯的變頻調(diào)速控制進行了介紹。其次，在閱讀了大量國內(nèi)外相關文件資料的基礎上，對電梯技術和電梯設備的發(fā)展進行了綜述。然后，介紹了變頻器類型以及參數(shù)設計的相關知識;同時介紹了PLC選型原則以及PLC控制系統(tǒng)的設計思路;在此基礎上，根據(jù)電梯系統(tǒng)自身的工作狀態(tài)要求，進行電梯系統(tǒng)的PLC軟件開發(fā)，通過軟件開發(fā)的特點，結合PLC自身的控制規(guī)律，設計出可實現(xiàn)一定功能的PLC電梯控制系統(tǒng)。
目 錄
摘要………………………………………………………………………………………I
Abstract…………………………………………………………………………………II
1 緒論……………………………………………………………………………………1
1.1電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展及特點……………………………………………………1
1.1.1 交流曳引電梯調(diào)速方式的發(fā)展……………………………………………1
1.2了解可編程控制器(PLC)及其在電梯控制中的應用 …………………………2
1.2.1 PLC的特點…………………………………………………………………2
1.2.2 PLC控制電梯的優(yōu)點………………………………………………………3
1.2.3電梯變頻調(diào)速控制的特點 …………………………………………………4
1.3課題的來源………………………………………………………………………4
1.4課題的主要研究內(nèi)容……………………………………………………………5
2 電梯設備與電梯發(fā)展動態(tài)……………………………………………………………6
2.1電梯的出現(xiàn)………………………………………………………………………6
2.2電梯設備簡介……………………………………………………………………6
2.2.1電梯的分類…………………………………………………………………6
2.2.2電梯的主要參數(shù)……………………………………………………………6
2.2.3電梯的安全保護裝置………………………………………………………7
2.3電梯的發(fā)展概況…………………………………………………………………8
2.3.1電梯技術發(fā)展概況…………………………………………………………8
2.3.2電梯發(fā)展展望………………………………………………………………9
3 調(diào)速變頻器類型選擇及其設計參數(shù) ………………………………………………10
3.1變頻器的分類及選擇 …………………………………………………………10
3.1．1變頻器的分類 …………………………………………………………10
3.1.2變頻器的類型選擇 ………………………………………………………10
3.1.3變頻器的規(guī)格選擇 ………………………………………………………10
3.1.4選擇的變頻器應滿足的條件 ……………………………………………10
3.2通用變頻器簡介及選擇 ………………………………………………………11
3.2.1 通用變頻器簡介…………………………………………………………11
3.2.2 VS一616G5型通用變頻器………………………………………………12
3.2.3 VS-616G5型通用變頻器電梯調(diào)速系統(tǒng)……………………………………14
3.2.4變頻器結構及參數(shù)設計………………………………………………………14
4 PLC的選擇及其控制系統(tǒng)的硬件開發(fā) ………………………………………………16
4.1電力調(diào)速系統(tǒng)的應用與發(fā)展………………………………………………………16
4.2電機調(diào)速系統(tǒng)的設計………………………………………………………………16
4.3異步電機的調(diào)速方法及經(jīng)濟技術比較……………………………………………17
4.4井道信號系統(tǒng)的設計………………………………………………………………20
4.5電梯控制系統(tǒng)的設計………………………………………………………………20
4.6可編程控制器(plc)的選型 ………………………………………………………21
4.7設計思路……………………………………………………………………………21
4.7.1電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能……………………………………………………21
4.7.2點數(shù)的分配及機型的選擇……………………………………………………22
5 系統(tǒng)軟件開發(fā) …………………………………………………………………………25
5.1電梯的自檢狀態(tài)……………………………………………………………………25
5.2電梯的正常工作狀態(tài)………………………………………………………………25
5.3系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程………………………………………………………………25
5.3.1開關門環(huán)節(jié)……………………………………………………………………25
5.3.2電梯初始化環(huán)節(jié)………………………………………………………………26
5.3.3停層信號的登記與消除環(huán)節(jié)…………………………………………………26
5.3.4 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) ………………………………………………26
5.3.5電梯的定向環(huán)節(jié)………………………………………………………………26
5.3.6、電梯的上升與下降 …………………………………………………………27
5.3.7層樓位置指示 …………………………………………………………………27
5.3.8 616G5參數(shù)設置………………………………………………………………28
5.4程序框圖設計 ………………………………………………………………………28
致謝 …………………………………………………………………………………………30
參考文獻 ……………………………………………………………………………………31
附錄A電梯梯形圖控制程序………………………………………………………………
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