第四章 常用機構
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原動機輸出的運動一般以勻速旋轉和往復直線運動為主,而生產實際中要求的運動形式千變萬化,為此人們在生產勞動中創造了平面連桿機構、凸輪機構、螺旋機構、棘輪機構、槽輪機構等等,來實現改造自然的活動。本章主要學習這些常用機構的工作原理、類型、運動特性及其應用特點。
第一節 運動副及平面機構運動簡圖
一、運動副及其分類
機構是由多個構件組成,構件在機構中具有獨立運動的特性,每個構件都以一定的方式與其它構件相聯系。在組成機構的所有構件之中,把相對于地球處于靜止或作勻速直線運動的構件稱為機架,其它運動構件都安裝在機架上。對于輸入已知運動規律的構件稱為原動件,其它的運動構件統稱為從動件。機構研究中將兩個構件既具有一定約束又具有一定相對運動的聯接,稱為運動副。
根據組成運動副的兩個構件之間作相對平面運動或空間運動,分為平面運動副和空間運動副兩類。兩個構件互相接觸構成運動副,其接觸形式有點、線和面三種,機構研究中將構成運動副的點、線和面稱為運動副元素。
凡是通過面接觸而構成的運動副稱為低副,由于低副具有制造簡便、耐磨損和承載力強等特點,在機械中應用最廣。根據組成平面低副的兩個構件之間相對運動性質,又可分為轉動副(也稱鉸鏈,圖4-1a和b)和移動副(圖4-2)。兩構件組成轉動副時,其相對運動是僅能繞某一軸線轉動;而兩構件組成移動副時,其相對運動是僅能沿某一軸線直線移動。
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