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機械課程設計
機構自由度計算練習
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:2012-10-08
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xiaoyin0815
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機構自由度計算練習
試計算圖示機構的自由度,并判定該機構是否具有確定的運動。若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束,請在圖中標出。
1.已知曲柄滑塊機構各桿尺寸和原動件桿2的角速度ω2。試確定:
機構的所有瞬心;
2. 圖示位置時滑塊4的速度v4 ;
3. 圖示位置時連桿3的角速度ω3 。
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