生產線上運輸升降機的自動化設計
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- 生產線上運輸升降機的自動化設計在工廠中經常看見一些升降機械，這些升降機械很多由工頻電機直接帶動運行，電氣控制部分一般都很簡單，多數采用人工手動控制或采用繼電器控制方式。這些升降機械存在一些明顯的問題，如啟動停止和運行不平穩，升降運動過程動作不可靠，自動化程度不高，故障率較高，設備能耗高，無法應急運行，存在安全隱患等等。基于這些問題使得這些升降機械很難在工廠生產中發揮高效率的作用，同時也使得國內這些生產的升降機械無法與進口的自動化生產線配套使用，也無法根據實際的生產需要轉換和調整升降機械的動作方式和工作順序。隨著變頻技術和PLC控制技術的發展，工廠中的自動化生產線也越來越多，由于一些行業的生產工藝的要求或是由于生產車間和場地的特殊情況，要求一些生產線需要配置相應的物件提升裝置。
通過本次簡單設計過程，可以了解到在現實生產中的基本控制思想。認識到若要達到所設計的目的，不僅要做到知識的嚴謹，還要綜合考慮所可能遇到的各種情況以及所處的環境。在運行的過程中，由于環境的不同可能得到不同的結果。因此，在現實生產過程中，要全面考慮設計所要達到的目的，最重要的還要將環境與所設計結合起來，才能可能達到設計的目的。
1．1 可編程序控制器的特點及應用
1. PLC的應用
早期的可編程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著計算機技術、通信技術和自動控制技術的迅速發展，可編程序控制器將傳統的繼電器控制技術與新興的計算機技術和通信技術融為一體，具有可靠性高、功能強、應用靈活、編程簡單、使用方便等一系列優點，以及良好的工業環境工作性能和自動控制目標實現性能，在工業生產中得到了廣泛的應用。
1969年，美國數字設備公司(DEC)研制出世界上第一臺可編程控制器。早期的可編程控制器由分離元件和中小規模集成電路組成，主要功能是執行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。70年代初期，體積小、功能強和價格便宜的微處理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增強。在機械系統方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊和各種特殊功能模塊。在軟件方面，PLC采用極易為電氣人員掌握的梯形圖編程語言，除了保持原有的邏輯運算等功能以外，還增加了算術運算、數據處理和傳送、通訊、自診斷等功能。進入80年代中、后期，由于超大規模集成電路技術的迅速發展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高。而且，為了進一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還研制開發了專用邏輯處理芯片，大
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