自動裝配生產(chǎn)線機械手畢業(yè)設計說明書
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- 自動裝配生產(chǎn)線機械手畢業(yè)設計說明書目 次
1 緒論 …………………………………………………………………………………1
1.1 概述 ………………………………………………………………………………1
1.2 裝配線機械手的定義及組成 ……………………………………………………………1
1.3 裝配線機械手在生產(chǎn)中的應用……………………………………………………2
1.4 裝配線機械手的發(fā)展方向…………………………………………………………3
1.5 本章小結(jié)……………………………………………………………………………3
2 總體方案設計與論證 ………………………………………………………………3
2.1 設計背景……………………………………………………………………………3
2.2 基本參數(shù)……………………………………………………………………………4
2.3 自由度的布置………………………………………………………………………4
2.4 運動范圍……………………………………………………………………………5
2.5 驅(qū)動方式和傳動方式的選擇………………………………………………………5
2.6 各個自由度的實現(xiàn)…………………………………………………………………6
2.7 本章小結(jié)……………………………………………………………………………7
3 各部分結(jié)構設計和尺寸確定及校核…………………………………………………7
3.1 手部設計……………………………………………………………………………7
3.2 腕部回轉(zhuǎn)油缸設計…………………………………………………………………7
3.3 小臂伸縮油缸設計 ………………………………………………………………14
3.4 俯仰缸的設計計算 ………………………………………………………………19
3.5 大臂回轉(zhuǎn)缸的設計計算 …………………………………………………………23
3.6 大臂升降缸的設計計算 …………………………………………………………27
3.7 縱向移動油缸的設計計算 ………………………………………………………30
3.8 本章小結(jié) …………………………………………………………………………32
4 液壓控制系統(tǒng)的設計………………………………………………………………32
4.1 換向回路的確定 …………………………………………………………………32
4.2 調(diào)速方案的確定 …………………………………………………………………33
4.3 減速緩沖回路的確定 ……………………………………………………………33
4.4 系統(tǒng)的安全可靠性 ………………………………………………………………33
4.5 本章小結(jié) …………………………………………
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