臥式加工中心換刀機械手的設計
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- 臥式加工中心換刀機械手的設計 機床潤滑系統的設計、調試和維修保養，對于提高機床加工精度、延長機床使用壽命等都有著十分重要的作用。但是在潤滑系統的電氣控制方面，仍存在以下問題：一是潤滑系統工作狀態的監控。數控機床控制系統中一般僅設油箱油面監控，以防供油不足，而對潤滑系統易出現的漏油、油路堵塞等現象，不能及時做出反應。二是設置的潤滑循環和給油時間單一，容易造成浪費。數控機床在不同的工作狀態下，需要的潤滑劑量是不一樣的，如在機床暫停階段就比加工階段所需要的潤滑油量要少。針對上述情況，在數控機床電氣控制系統中，對潤滑控制部分進行了改進設計，時刻監控潤滑系統的工作狀況，以保證機床機械部件得到良好潤滑，并且還可以根據機床的工作狀態，自動調整供油、循環時間，以節約潤滑油。
1 潤滑系統工作狀態的監控
潤滑系統中除了因油料消耗，油箱油過少而使潤滑系統供油不足外，常見的故障還有油泵失效、供油管路堵塞、分流器工作不正常、漏油嚴重等。因此，在潤滑系統中設置了下述檢測裝置，用于對潤滑泵的工作狀態實施監控，避免機床在缺油狀態下工作，影響機床性能和使用壽命。
1) 過載檢測 在潤滑泵的供電回路中使用過載保護元件，并將其熱過載觸點作為PMC系統的輸入信號，一旦潤滑泵出現過載，PMC系統即可檢測到并加以處理，使機床立即停止運行。
2) 油面檢測 潤滑油為消耗品，因此機床工作一段時間后，潤滑泵油箱內潤滑油會逐漸減少。如果操作人員沒有及時添加，當油箱內潤滑油到達最低油位，油面檢測開關隨即動作，并將此信號傳送給PMC系統進行處理。
3) 壓力檢測 機床采用遞進式集中潤滑系統，只要系統工作正常，每個潤滑點都能保證得到預定的潤滑劑。一旦潤滑泵本身工作不正常、失效，或者是供油回路中有一處出現供油管路堵塞、漏油等情況，系統中的壓力就會顯現異常。根據這個特點，設計時在潤滑泵出口處安裝壓力檢測開關，并將此開關信號輸入PMC系統，在每次潤滑泵工作后，檢查系統內的壓力，一旦發現異常則立即...
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