簡易型機械手的設計課程設計說明書
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- 2011完整版機械手課程設計1）方案論證；在其基礎上進行機械手的總體設計，并繪制總體布局圖。
（2）驅動系統設計：根據機械手的特點，選用舍黨的驅動方式，根據總體設計要求進行電機選型。進行電機選型相關計算。進行驅動系統零部件的選型和設計。繪制驅動系統布局圖。
（3）控制系統設計：確定機械手的控制方式并進行控制系統的控制與編程。繪制控制系統布局圖。
（4）傳感與測試系統設計：進行控制與驅動系統的傳感與測試系統的設計。
（5）機械本體設計：進行機械本體零部件設計，繪制總體和零件圖。
設計工作量:
（1）設計說明書一份
（2）CAD圖紙 5張
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