小車課設說明書
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- 課設說明書近年來隨著微電子技術的逐步發展,基于單片機的智能控制系統越來越多的應用于我們的日常生活之中。如何實現多器件同時控制,元件功能緊密結合,機械與電子控制同步種種難題都成為單片機研究發展的方向。
本次課程設計的智能機器人,是在《機電一體化系統設計》、《機器人技術基礎》等課程項目的基礎上完成夾取小球,循跡,將小球放到車廂。
該課程設計本著自主創造原則,將學生的想法通過自主設計實現,同時要求學生盡量控制成本,時刻在腦中建立工程設計思想。通過方案論證與比較優化機械部分設計,通過市場前景預測和分析確立技術價值觀念,最后通過多渠道資料查閱與親自動手選材、設計、制作等一系列過程培養學生完成工程性項目的能力,同時也初步掌握了機械系統的設計方法,訓練如何查資料及圖表、數據處理以及創新能力,使學生具備獨立設計機電一體化產品的能力,提高綜合應用已有知識解決問題的能力,更好地培養機電一體化專業學生的專業技術能力和綜合素質
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