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機(jī)械手實(shí)驗(yàn)報(bào)告

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更新時(shí)間：2013-04-17
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機(jī)械手實(shí)驗(yàn)報(bào)告
第一章信息系統(tǒng)工程硬件基礎(chǔ)綜合實(shí)驗(yàn)的目的意義 4
1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?4
1.2 課程在教學(xué)計(jì)劃中的地位和作用 4
第二章機(jī)械手群控系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)任務(wù) 5
2.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 5
2.2 課程設(shè)計(jì)的要求 5
第三章總體設(shè)計(jì)方案 6
3.1 設(shè)計(jì)思想 6
3.1.1 機(jī)械手群控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求分析 6
3.1.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 7
3.1.3 方案設(shè)計(jì) 7
3.2 總體設(shè)計(jì) 8
3.2.1 總體硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
3.2.2 總體軟件流程設(shè)計(jì) 8
第四章硬件設(shè)計(jì) 10
4.1 硬件設(shè)計(jì)概要 10
4.3 硬件電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖及其說明 13
第五章軟件設(shè)計(jì) 14
5.1 流程圖及其說明 14
5.2 軟件系統(tǒng)的使用說明 19
第六章系統(tǒng)調(diào)試與使用 22
6.1 系統(tǒng)調(diào)試 22
6.2 使用說明 23
第七章綜合實(shí)驗(yàn)討論 24
參考文獻(xiàn)（補(bǔ)充） 24
附錄 25

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