送料機械手計算機輔助設計
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- 目前，我國部分企業在產品生產和加工時仍然用人力進行工件的移動和定位，一定程度上出現了工作強度大、安全性差、操作靈活性差、定位精度低等問題，嚴重影響了產品的質量和生產效益。隨著科學技術的發展和自動化生產線在企業產品生產中的廣泛應用，機械手作為自動化生產線的重要組成部分也得到了長足的發展和進步。尤其是隨著機械結構的優化，PLC控制技術和液壓技術的成熟，控制元件的發展和控制方式的不斷改進和創新，機械手的動作精確性、控制靈活性和工作可靠性得到了明顯的改善。機械手的出現在減輕工人勞動強度和難度、提高工作效率和質量、降低生產成本上做出了突出貢獻，機械手的發展在企業的發展和創收上起到了舉足輕重的作用。
對于機械手的研究，本文主要包括機械手總體方案的設計，機械手機構的設計與選擇，機械手爪的設計，液壓系統設計，PLC控制系統設計和機械手三維設計與仿真。通過液壓技術和PLC控制技術控制機械手的升降、旋轉、抓取工件等動作，來達到給定的要求。
關鍵詞：液壓；PLC控制；機械手；手爪；
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