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圓鋼送料機械手設(shè)計
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  • 一、課題來源及意義
    　　　機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物，它能代替人類完成危險，重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。例如，目前在我國的許多小型生產(chǎn)行業(yè)中，往往沖壓形成這一工序還需人工上下料，既費時費力，有影響效率。目前，機械手發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元中一個重要組成部分。當(dāng)工件變更時，柔性系統(tǒng)很容易做出改變，有利于生產(chǎn)企業(yè)不斷更新產(chǎn)品的種類，提高生產(chǎn)質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭需要。并且因為機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，所以機械手在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展前景。
    　　　本設(shè)計通過對機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)大學(xué)本科四年所學(xué)知識進行整合完成一個物料運輸系統(tǒng)中的送料機械手，通過機械手的運動實現(xiàn)物料的自動搬運，能過比較好的體現(xiàn)機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)生的理論研究水平，實踐手動能力及專業(yè)精神和態(tài)度，能過實現(xiàn)理論和研究的有機結(jié)合。...
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