控制工程基礎復習范圍一2012
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- 控制工程基礎 (1)控制的任務，被控制對象、輸入量、輸出量、擾動量的概念。
(2)開環控制系統、閉環控制系統及反饋的概念。
(3)控制系統的組成、分類、基本環節及對控制系統的基本要求。
(4)三種基本控制方式及特點。
(二)控制系統的數學模型
(1)拉氏變換與拉氏反變換的概念，拉氏變換的性質
(2) 拉氏變換、與反變換的應用
（3）數學模型概念。簡單機、電元件及系統（包括無源和有源電網絡）列寫微分方程式的方法。
(4) 傳遞函數的定義、性質，從控制系統的微分方程建立傳遞函數，求取控制系統開環傳遞函數、閉環傳遞函數。
(3)典型環節的傳遞函數及瞬態(動態)特性。
(4)系統方框圖描述及閉環傳遞函數推導。系統結構圖繪制方法及簡化原則，串聯、并聯、反饋連接時傳遞函數的求法。用方框圖簡化方法求系統的傳遞函數。
(三)控制系統時域分析
(1)時間響應概念
(2)—階系統的瞬態響應與性能指標。
(3)二階系統的瞬態響應，欠阻尼二階系統響應的性能指標計算。...
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