自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)期末考試
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- 自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)期末考試自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成有（檢測裝置）、（控制裝置）、（執(zhí)行裝置）和（被控對(duì)象）。
自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種最基本的形式：即（開環(huán)控制）和（閉環(huán)控制）。
線性定常系統(tǒng)在（零初始）條件下，（輸出量）的拉氏變換與（輸入量）的拉氏變換之比，稱為傳遞函數(shù)。
結(jié)構(gòu)圖的基本連接方式有（串聯(lián)連接）、（并聯(lián)連接）、（反饋連接）。
系統(tǒng)在受到擾動(dòng)作用后，自動(dòng)地返回原來的平衡狀態(tài)的能力稱為（穩(wěn)定性）。
線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)特征方程的根都具有（負(fù)實(shí)部），或可以敘述為系統(tǒng)特征方程的根均在S平面的（左半部）。
根軌跡是開環(huán)系數(shù)某一參數(shù)從（零）變化到（無窮）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程在（S平面）上變化的軌跡。
系統(tǒng)的（幅頻特性）和（相頻特性）統(tǒng)稱為系統(tǒng)的頻率特性。
系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于各串聯(lián)環(huán)節(jié)的幅頻特性之（積），系統(tǒng)的開環(huán)相頻特性等于各串聯(lián)環(huán)節(jié)的相頻特性之（和）。
10、通常用穩(wěn)定裕度來衡量系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性或穩(wěn)定程度，其中包括系統(tǒng)的（相角裕度 ）和（幅值裕度 ）。
11、所謂（校正），就是在系統(tǒng)中加入一些機(jī)構(gòu)和裝置，其參數(shù)可以根據(jù)需要而改變，使系統(tǒng)整個(gè)特性發(fā)生變化，從而滿足給定的各項(xiàng)性能指標(biāo)，目前，工程實(shí)踐中，常用的三中校正方法，即（串聯(lián)校正）、（反饋校正）和（符合校正）。
二．選擇題（每題2分）
1、下面給出的系統(tǒng)不屬于經(jīng)典控制理論研究的對(duì)象是（ C ）
A、線性系統(tǒng) B、定常系統(tǒng) C、非線性系統(tǒng) D、單輸入，單輸出系統(tǒng)
2、信號(hào)從輸入端沿箭頭方向到達(dá)輸出端的傳輸通道叫（ A ）
A、前向通路 B、反饋通路 C、順饋通路 D、回路
3、對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)，我們總是希望系統(tǒng)為（ B ）
A、發(fā)散震蕩響應(yīng) B、衰減震蕩響應(yīng) C、非周期響應(yīng) D、等幅震蕩響應(yīng)
4、相角條件是根軌跡存在的（ A ）
A、充要條件 B、必要條件 C、充分條件 D、即非充分又非必要條件
5、Ⅱ型控制系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線中，低頻段的斜率為（ B ）
A、-20 B、-40 C、20 D、40
三．判斷題（每題2分）...
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