第4章 直流電動機調速控制系統
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伺 服 系 統
第 4 篇
內容提要
直流電動機概述
直流電動機的單閉環調速系統
雙閉環直流電動機調速系統
直流脈寬調速控制系統
轉速、電流雙閉環調速系統的工程設計法
伺服控制系統的計算機輔助設計
直流電動機概述
直流電動機的基本結構
直流電動機具有良好的啟動、制動和調速特性，可很方便地在寬范圍內實現無級調速，故多采用在對電動機的調速性能要求較高的生產設備中。
直流電動機的結構如圖4-1所示，主要包括三大部分：
(1) 定子 定子磁極磁場由定子的磁極產生。根據產生磁場的方式，可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料制成，他激式磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，外繞線圈，通以直流電流便產生恒定磁場。
(2) 轉子 又叫電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時，在定子磁場作用下產生帶動負載旋轉的電磁轉矩。
(3) 電刷與換向片 為使所產生的電磁轉矩保持恒定方向，轉子能沿固定方向均勻地連續旋轉，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導體相接。
永磁直流伺服電動機及工作原理
在伺服系統中使用的直流伺服電動機，按轉速的...
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