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氣動(dòng)半自動(dòng)落料機(jī)的設(shè)計(jì)
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  • 氣壓傳動(dòng)與控制三級(jí)項(xiàng)目


    題目：氣動(dòng)半自動(dòng)落料機(jī)的設(shè)計(jì)







    小組成員：段亞洲、王桂杰、張國昌、
    丁 旭、俞增勇、李雄達(dá)

    指導(dǎo)教師：吳曉明
    日 期：2012/10/27

    一、氣動(dòng)落料機(jī)的工作過程
    落料機(jī)是將金屬棒材按要求切成一定長度的加工機(jī)床。工作時(shí)首先由人工將金屬棒材放在帶有滾輪的導(dǎo)軌上，再由機(jī)械手A缸抓料，伸出缸B送料，缸C夾緊工件，機(jī)械手A缸松料，缸B退回，缸D進(jìn)刀，缸D退刀，缸C松夾等完成一次工作循環(huán)。
    二、氣動(dòng)落料機(jī)設(shè)計(jì)

    按照工序 共需要A、B、C、D四個(gè)缸。則：各個(gè)缸的動(dòng)作循環(huán)為(其中缸伸出為1，縮回為0)
    A1—（a1）—B1—(b1)—C1—(c1)—A0—(a0)—B0—(b0)—D1—(d1)—D0—(d0)—C0—(c0)—A1。

    由此得到X-D圖與邏輯圖：










    X-D圖


    由圖可知，b0和d0為障礙信號(hào)。
    消障方法：
    將b0與b1通d1斷串聯(lián)；
    將d0與b1斷d1通串聯(lián)。




    邏...
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