自動裝箱機械手設計
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自動裝箱機械手
畢業設計(論文)
題目: 自動裝箱機械手
學生姓名: 陳子龍
學 號:1001012109
專業班級: B10機械1班
指導教師:王執忠
學 院: 機電工程學院
2014年 5 月
自動裝裝箱機械手
摘 要
裝箱機械手控制系統的研究是近代自動控制領域中出現的一項新技術,并巳成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分,機械手的迅速發展是由于它的積極作用正日益為人們所認同,當下我國許多行業盡管仍屬于勞動力密集型,機械手的使用卻已經越來越普及。我國在機械手方面的研究工作卻剛剛起步,進行這個裝箱機械手的結構設計,不僅可以鞏固我們已學的專業知識,擴展我們的知識面和專業面,可以加強對自己...