基于單片機的步進電機.最后答辯用
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- 基于單片機的步進電機
控制系統設計
作者姓名:俞俊杰
專業名稱:機電一體化
指導教師:蔣水秀
杭州科技職業技術學院
1.本設計的意義及內容
現在步進電機已被廣泛使用,但步進電機不能像直流電機,交流電機在常規下使用,它必須有雙環型脈沖信號,功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此,設計步進電機具有現實意義和實用價值。
本文通過AT89C51單片機對步進電機進行控制,主要介紹了步進電機驅動電路和LED顯示電路的設計,包括硬件系統設計和軟件系統設計,來實現步進電機的控制。系統為一自動控制系統,通過按鍵向單片機輸送控制信號,控制步進電機的轉速和方向,重點闡述了脈沖產生電路以及對速度和方向的控制,該系統具有成本低,控制方便的特點。
2.步進電機概述
——步進電機分類
徑向分相式:電機各相按圓周依次排列
軸向分相式:電機各相按軸向依次排列
按各相繞組分布
單定子式;雙定子式;三定子式;多定子式。
按定轉子數
伺服式:輸出力矩在幾百~幾KN.cm,只能驅動較小的負載,要與液壓扭矩放大器配用...